Rótula o cojinete esférico metrico con anillo interno extendio en ambos sentidos en en dirección axial en igual medida que el diámetro interno y sin sello. Puede relubricarse mediante agujeros de lubricación y una ranura anular en ambos anillos. Las rótulas cojinetes lisos esféricos son piezas estandarizadas listos para ser montados que permiten cierto movimiento multidireccional y son autoalineantes. El anillo interior tiene un convexo esférico mientras que el anillo exterior tiene un diámetro cóncavo. Las fuerzas que actuan sobre el puden ser estáticas o de velocidades bajas